Réalisations recherche

Modélisation numérique et caractérisation du blindage électromagnétique en automobiles

• Nouveau modèle CEM haute fréquence de composants de puissance grand gap en SiC
• Modèle de co-simulation électromagnétique-électrique d’un système de charge sans contact en mouvement
• Modélisation de l’intégrité de signal de PCB multicouches par la méthode ATR

Systèmes RF et Software Defined Radio

• Dispositifs de captation et de redirection des ondes EM ambiantes (Bandes 3G, 4G, 5G, WIFI)
  • Approche théorique pour synthèse de réseaux réflecteurs;
  • Approche stochastique de mesure des densités de puissance EM ambiantes
• Antenne MIMO et SIMO à configuration de faisceaux en réception pour application 5G,
  • Algorithme de détection,
  • Algorithme de formation de faisceau,
• Qualification d’antenne active pour station de base 5G
  • Linéarité et caractérisation en puissance,
  • Diagramme de rayonnement en cage,

Fiabilité composants/systèmes

• Caractérisation expérimentale de la fiabilité des condensateurs électrolytiques
  • Essais longues durées en fonction de la température et la tension de consigne
  • Modélisation de la durée de vie et du vieillissement
• Fiabilité des transistors de puissance en technologie GaN
  • Vieillissement en court-circuit
  • Modélisation de la dégradation de paramètres électrique
• Convertisseur en technologie GaN pour application Mild Hybride 48 V,
  • Design et Fabrication,
  • Modélisation

Commande robuste en performance

• Réglage de la commande prédictive (MPC) pour systèmes non-linéaires.
  • Optimisation par essaims quantiques particulaires multiples (mQ-PSO),
  • Optimisation par réseau de neurones artificiels (ANN).
  • Synthèse d’une MPC multi-objectifs avec priorisation (S-MOP MPC).
• Réglage des paramètres du PID d'ordre fractionnaire (FOPID):
  • Optimisation multi-objectifs basée sur l’algorithme évolutif de Pareto fort (SPEA)

Diagnostic / Pronostic robuste

• Diagnostic de défauts d’un système pour lequel un modèle dynamique est disponible (ou pas):
  • Méthodes basées sur des variantes du filtre de Kalman (EKF, UKF) et la génération de résidus.
  • Méthodes basées sur l’extraction d’une signature sensible à la présence d’un défaut et le suivi de la somme cumulée dynamique (DCS).
• Amélioration de la maintenance et de la disponibilité des systèmes:
  • Synthèse d’un filtre de Kalman étendu joint adaptatif (AJEKF) et comparaison avec un filtre de Kalman dual adaptatif (ADKF).

Estimation

• Estimation des états d’un système non linéaire à partir de mesures échantillonnées:
  • Synthèse d’un observateur continu-discret avec une prédiction continue de la sortie

>> Permet une augmentation de Ts tout en garantissant la convergence de l’observateur.

• Estimation des états d’un système non linéaire en dépit de mesures imparfaites (pertes, retards variables, ordre d’arrivée aléatoire, …) et d’incertitudes bornées de son modèle:
• Synthèse d’un filtre de Kalman auto-adaptatif.

Perception et analyse de scènes

• Construction de base de données pour la perception en environnements routier et ferroviaire
• Fusion de données multi-capteurs caméras, LIDAR, RADAR, etc.
• Détection, localisation et suivi d’objets 3D par Deep Learning
• Algorithmes SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) et odométrie visuelle
• Perception de scènes pour la Smart Mobility
• Perception intelligente d’un fauteuil roulant robotisé
• Analyse et compréhension des scènes de route
• Adéquation algorithme-architecture d’implantation pour fonctionnement temps-réel sur cibles GPU et MPSoC

Localisation précise

• Localisation de véhicule dans une carte d’amers 3D de type droites/segments
• Calibration de systèmes multimodaux LiDAR/Caméra perspective
• Appariement robuste de d’amers 2D et 3D de type droite
• Localisation précise basée sur la communication (ITS-G5) à Offrir un service de télépéage sans couture
• Localisation en intérieur à bande ultra large (UWB) et reconnaissance d'actions industrielles 

Décision sécurisée

• Sécurisation des communications pour le service de télépéage : assurer l’intégrité des données, la non-répudiation, la confidentialité, l’authentification de l’abonné, de l’UEV et de l’UBR
• Apprentissage machine et aide à la décision pour la reconnaissance d'actions industrielles 
• Construction de carte énergétique pour l’éco mobilité : éco routage et éco conduite