Pôle Instrumentation, Informatique & systèmes

Le pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes est composé d’enseignants-chercheurs des communautés vision, traitement du signal et des images d’une part et informatique d’autre part. Cette union permet une approche pluridisciplinaire des nouvelles technologies du numérique et des changements de paradigmes qu’elles induisent : capteurs, données en masse, systèmes enfouis communicants, intelligence artificielle.

Les travaux s’inscrivent dans les thèmes plus larges de la robotique et des systèmes coopératifs avec des déclinaisons dans le domaine du véhicule autonome et des nouvelles mobilités, de la santé ou encore de l’usine du futur. Le pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes mène des travaux de recherche visant à apporter de nouvelles fonctions d’intelligence embarquée pour les systèmes mobiles (automobile, systèmes de transport, robotique mobile) afin de les rendre autonomes et coopérants (entre eux ou avec l’homme).

Afin de concevoir et évaluer ces nouveaux systèmes dans des scénarios en lien avec les nouvelles technologies et les nouveaux usages de la mobilité (éco-mobilité et systèmes de transport durable, robotique des services), les travaux du pôle portent aussi sur une méthodologie et des outils de développement alliant simulation, tests en SIL/HIL et tests sur système réel.

L’ensemble s’appuie sur les moyens techniques de la plateforme « Navigation Autonome » du CISE.

L'équipe du pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes

Responsable de pôle

• Adel GHAZEL (par interim)

Enseignant(e)s-chercheur(-se)s

• Tahar BERRADIA
• Adnane CABANI
• Yann DUCHEMIN
• Benoît DECOUX
• Redouane KHEMMAR
• Romain ROSSI
• Wassim TROJET
• Louis LECROSNIER
• Safa OUERGHI

Missions

Le pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes contient deux axes de recherche :

• Perception et localisation pour la robotique mobile autonome
  • Navigation autonome. La machine doit percevoir, analyser et décider en temps réel
  • Couche de perception, position (localisation), vitesse (odométrie), obstacles (environnement environnant)
• Systèmes coopératifs (communicants)
  • Partage et fusion de données entre systèmes utilisant des communications sans fil.

Moyens :

• Plateforme Navigation autonome

Publications :

>  Publications Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes

Contact :

Romain ROSSI, Responsable du pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes, romain.rossi@esigelec.fr