Innovation et transfert technologique

Localisation légère et robuste en temps réel avec des données LiDAR pour véhicule autonome
Exécution hybride et distribution sur CPU et GPU
Test d'un an de la méthode de localisation avec mesure de l'influence de la densité de la végétation.
Validation en urbain, extra urbain, hors route (carrière à ciel ouvert)
Mesure de l'influence du masquage
Mesure de l'influence des technologies de capteurs (Flash, Scan Lidars)
Utilisation commerciale par Transdev dans ses navettes autonomes de transport public

Véhicule robotisé avec reprise de contrôle possible à tout moment par le Conducteur Sécurité
Système d'asservissement visuel robotique pour charger un véhicule électrique/autonome avec un bras robotique automatique
Système pouvant être déplacé entre les véhicules pour tester et valider ADAS

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