Innovation et transfert technologique

Cartographie d'environnement 3D pour véhicule autonome

• Localisation légère et robuste en temps réel avec des données LiDAR pour véhicule autonome
• Exécution hybride et distribution sur CPU et GPU
• Test d'un an de la méthode de localisation avec mesure de l'influence de la densité de la végétation.
• Validation en urbain, extra urbain, hors route (carrière à ciel ouvert)
• Mesure de l'influence du masquage
• Mesure de l'influence des technologies de capteurs (Flash, Scan Lidars)
• Utilisation commerciale par Transdev dans ses navettes autonomes de transport public

Robotisation des véhicules et validation ADAS

• Véhicule robotisé avec reprise de contrôle possible à tout moment par le Conducteur Sécurité
• Système d'asservissement visuel robotique pour charger un véhicule électrique/autonome avec un bras robotique automatique
• Système pouvant être déplacé entre les véhicules pour tester et valider ADAS