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Réalisations recherche

Modélisation numérique et caractérisation du blindage électromagnétique en automobiles

  • Nouveau modèle CEM haute fréquence de composants de puissance grand gap en SiC
  • Modèle de co-simulation électromagnétique-électrique d’un système de charge sans contact en mouvement
  • Modélisation de l’intégrité de signal de PCB multicouches par la méthode ATR

cem

 

Systèmes RF et Software Defined Radio

  • Dispositifs de captation et de redirection des ondes EM ambiantes (Bandes 3G, 4G, 5G, WIFI)
    • Approche théorique pour synthèse de réseaux réflecteurs;
    • Approche stochastique de mesure des densités de puissance EM ambiantes
  • Antenne MIMO et SIMO à configuration de faisceaux en réception pour application 5G,
    • Algorithme de détection,
    • Algorithme de formation de faisceau,
  • Qualification d’antenne active pour station de base 5G
    • Linéarité et caractérisation en puissance,
    • Diagramme de rayonnement en cage,

systemeRF

Fiabilité composants/systèmes

  • Caractérisation expérimentale de la fiabilité des condensateurs électrolytiques
    • Essais longues durées en fonction de la température et la tension de consigne
    • Modélisation de la durée de vie et du vieillissement
  • Fiabilité des transistors de puissance en technologie GaN
    • Vieillissement en court-circuit
    • Modélisation de la dégradation de paramètres électrique
  • Convertisseur en technologie GaN pour application Mild Hybride 48 V,
    • Design et Fabrication,
    • Modélisation

fiabilité

Commande robuste en performance

  • Réglage de la commande prédictive (MPC) pour systèmes non-linéaires.
    • Optimisation par essaims quantiques particulaires multiples (mQ-PSO),
    • Optimisation par réseau de neurones artificiels (ANN).
    • Synthèse d’une MPC multi-objectifs avec priorisation (S-MOP MPC).
  • Réglage des paramètres du PID d'ordre fractionnaire (FOPID):
    • Optimisation multi-objectifs basée sur l’algorithme évolutif de Pareto fort (SPEA)

commande robuste

Diagnostic / Pronostic robuste

 

  • Diagnostic de défauts d’un système pour lequel un modèle dynamique est disponible (ou pas):
    • Méthodes basées sur des variantes du filtre de Kalman (EKF, UKF) et la génération de résidus.
    • Méthodes basées sur l’extraction d’une signature sensible à la présence d’un défaut et le suivi de la somme cumulée dynamique (DCS).
  • Amélioration de la maintenance et de la disponibilité des systèmes:
    • Synthèse d’un filtre de Kalman étendu joint adaptatif (AJEKF) et comparaison avec un filtre de Kalman dual adaptatif (ADKF).

diag

Estimation

 

  • Estimation des états d’un système non linéaire à partir de mesures échantillonnées:
    • Synthèse d’un observateur continu-discret avec une prédiction continue de la sortie

>> Permet une augmentation de Ts tout en garantissant la convergence de l’observateur.

  • Estimation des états d’un système non linéaire en dépit de mesures imparfaites (pertes, retards variables, ordre d’arrivée aléatoire, …) et d’incertitudes bornées de son modèle:
  • Synthèse d’un filtre de Kalman auto-adaptatif.

Estimation

Perception et analyse de scènes

  • Construction de base de données pour la perception en environnements routier et ferroviaire
  • Fusion de données multi-capteurs caméras, LIDAR, RADAR, etc.
  • Détection, localisation et suivi d’objets 3D par Deep Learning
  • Algorithmes SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) et odométrie visuelle
  • Perception de scènes pour la Smart Mobility
  • Perception intelligente d’un fauteuil roulant robotisé
  • Analyse et compréhension des scènes de route
  • Adéquation algorithme-architecture d’implantation pour fonctionnement temps-réel sur cibles GPU et MPSoC

Perception

Localisation précise

  • Localisation de véhicule dans une carte d’amers 3D de type droites/segments
  • Calibration de systèmes multimodaux LiDAR/Caméra perspective
  • Appariement robuste de d’amers 2D et 3D de type droite
  • Localisation précise basée sur la communication (ITS-G5) à Offrir un service de télépéage sans couture
  • Localisation en intérieur à bande ultra large (UWB) et reconnaissance d'actions industrielles 

Localisation

Décision sécurisée

  • Sécurisation des communications pour le service de télépéage : assurer l’intégrité des données, la non-répudiation, la confidentialité, l’authentification de l’abonné, de l’UEV et de l’UBR
  • Apprentissage machine et aide à la décision pour la reconnaissance d'actions industrielles 
  • Construction de carte énergétique pour l’éco mobilité : éco routage et éco conduite

Décision

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