Projets collaboratifs et contrats R&D

Projets Européens

ADAPT
Assistive Devices for empowering disAbled People through robotic Technologies
Site web : www.adapt-project.com

COROT
Improving the design of flexible and responsive manufacturing systems involving autonomous and Collaborative RoboTs
Site web : www.corot-project.org

SURFAS
Surfaces flexibles intelligentes pour les communications indoor Wifi augmentées
Site web : www.surfas-project.eu

WATERWARMTH
Accelerating the transition towards sustainable heating based on collective surface water heat pump systems
Site web : www.interregnorthsea.eu/waterwarmth

Projets Nationaux

ROSEAU
Boucles sensorimotrices robotiques pour le désherbage autonome
Site web du challenge ROSE : challenge-rose.fr   -   Fiche projet : Fiche ROSEAU

ARTISMO
Algorithmes d'Estimation Intelligents pour la Mobilité Intelligente
Fiche projet : Fiche ARTISMO

DESIHR
Drones en Essaim pour la Surveillance des sites Industriels à Hauts-Ris
Fiche projet : Fiche DESIHR

SCOPES
Semantique Collaborative pour une Perception Evidentielle de Situation
Fiche projet : Fiche SCOPES

PACK 5G
Qualification des nouvelles architectures de boitiers Package pour les applications de communications pour le futur réseau 5G en vue de leur modernisation
Fiche projet : Fiche Pack 5G

FITAGAN
FIabilité des TrAnsistors GaN de moyenne puissance pour applications automobiles
Fiche projet : Fiche FITAGAN

CIRCOREX
Réalisation de CIRCulateurs auto-ORientés à base d’hEXaferrites
Fiche projet : Fiche CIRCOREX

CETRIA
Carte d’Energie Temps Réel basée-IA pour l’Ecomobilité
Fiche projet : Fiche CETRIA

Projets Régionaux

Ces projets sont cofinancés par l'Union Européenne et la Région Normandie. L'Europe s'engage en Normandie avec le Fonds Européen de Développement Régional.

ACTIS
Nouvelles technologies d’Antennes aCTives pour les capteurs IntelligentS et la 5G
Fiche projet : Fiche ACTIS

ANTIHPERT
Opérateur 4.0 et anticipation dynamique de ses perturbations dans les ateliers de production
Fiche projet : Fiche ANTIHPERT

DITHAA
Dissipation Thermique pour les Antennes Actives
Fiche projet : Fiche DITHAA

ETHNOTEVE
Evaluation THermique de NOuvelles Technologies de puissance dédiées à des applications Véhicules Electriques
Fiche projet : Fiche ETHNOTEVE

RAGI
Recharge automatisée et guidage intelligent de véhicules autonomes
Fiche projet : Fiche RAGI

MOBIACO
MOBilité Autonome et COnnectée
Fiche projet : Fiche MOBIACO

HE2HP
Hybridation Electrique-Ethanol Haute Performance
Fiche projet : Fiche HE2HP

PVAC
Plateforme pour le Véhicule Autonome Connecté
Fiche projet : Fiche PVAC

COLIBRY
COLlaborative semantIc roBotics for IndustRY 5.0
Fiche projet : Fiche COLIBRY

COPOGIRT
COmmande Prédictive avec Observateur pour la Gestion Intelligente des Régimes Transitoires
Fiche projet : Fiche COPOGIRT

ROOC (Co-financement Région Normandie / Métropole)
RObotique et Objets Connectés pour la formation, la recherche et l’innovation
Fiche projet : Fiche ROOC

Contrats R&D

L’ouverture privilégiée de la recherche doctorale vers le monde socio-économique est, entre autres, rendue possible grâce à la convention industrielle de formation par la recherche (CIFRE). Elle permet à l’entreprise d’accéder à de nouvelles compétences scientifiques et technologiques. Ce partenariat contribue au processus d’innovation et à l’emploi des docteurs dans les entreprises. Ce dispositif concerne des doctorants de l'ESIGELEC.
Pour en savoir plus : plaquette cifre

SEGULA
- Elaboration d'un correcteur prédictif à réglage auto-adaptatif
- Prédiction et évitement d'obstacles basés deep learning - Application à la mobilité ferroviaire et routière

ASPI
Synthèse et implémentation d'un contrôleur prédictif robuste en performances pour systèmes industriels

SIATECH
Localisation précise en intérieur et capture simultanée du geste d'une personne par fusion d'une localisation Ultra Wide Band (UWB) et d'une mesure de mouvement par capteurs inertiels et vision

SITIA
Perception de l'environnement de navigation pour un robot autonome en milieu agricole

PSA
Méthodologie de validation de compatibilité électromagnétique des fonctions autonomes / automatiques des véhicules autonomes connectés pour garantir leur immunité aux sources externes et émetteurs embarqués

PICKUP
Méthodes d'apprentissage pour l'ordonnancement prédictif en présence de retards : application à l'optimisation d'un service de stockage et livraison de paquets physiques